Në vitet e fundit, përmirësimet në efikasitetin e sistemeve të pompimit të ujit fotovoltaik (PVWPS) kanë tërhequr interes të madh midis studiuesve, pasi funksionimi i tyre bazohet në prodhimin e pastër të energjisë elektrike. Në këtë punim, një qasje e re e bazuar në kontrollues të logjikës fuzzy është zhvilluar për PVWPS aplikacione që përfshijnë teknikat e minimizimit të humbjeve të aplikuara për motorët me induksion (IM). Kontrolli i propozuar zgjedh madhësinë optimale të fluksit duke minimizuar humbjet IM. Përveç kësaj, është prezantuar edhe metoda e vëzhgimit të shqetësimeve me hap të ndryshueshëm. Përshtatshmëria e kontrollit të propozuar njihet nga reduktimi i rrymës së lavamanit;Prandaj, humbjet motorike minimizohen dhe efikasiteti është përmirësuar. Strategjia e propozuar e kontrollit krahasohet me metodat pa minimizimin e humbjeve. Rezultatet e krahasimit ilustrojnë efektivitetin e metodës së propozuar, e cila bazohet në minimizimin e humbjeve në shpejtësinë elektrike, rrymën e absorbuar, rrjedhëse uji, dhe fluksi në zhvillim. Një provë procesori në lak (PIL) kryhet si një test eksperimental i metodës së propozuar. Ai përfshin zbatimin e kodit C të gjeneruar në tabelën e zbulimit STM32F4. Rezultatet e marra nga ngulitura bordi janë të ngjashme me rezultatet e simulimit numerik.
Energjia e rinovueshme, veçanërishtdielloreteknologjia fotovoltaike, mund të jetë një alternativë më e pastër ndaj lëndëve djegëse fosile në sistemet e pompimit të ujit1,2. Sistemet e pompimit fotovoltaik kanë marrë vëmendje të konsiderueshme në zonat e largëta pa energji elektrike3,4.
Motorë të ndryshëm përdoren në aplikimet e pompimit PV. Faza parësore e PVWPS bazohet në motorët DC. Këta motorë janë të lehtë për t'u kontrolluar dhe zbatuar, por kërkojnë mirëmbajtje të rregullt për shkak të pranisë së shënimeve dhe furçave5. Për të kapërcyer këtë mangësi, pa furça U prezantuan motorët me magnet të përhershëm, të cilët karakterizohen nga furça pa furça, efikasitet të lartë dhe besueshmëri6. Krahasuar me motorët e tjerë, PVWPS me bazë IM ka performancë më të mirë sepse ky motor është i besueshëm, me kosto të ulët, pa mirëmbajtje dhe ofron më shumë mundësi për strategjitë e kontrollit7 .Përdoren zakonisht teknikat indirekte të kontrollit të orientuar në terren (IFOC) dhe metodat e kontrollit të rrotullimit të drejtpërdrejtë (DTC)8.
IFOC u zhvillua nga Blaschke dhe Hasse dhe lejon ndryshimin e shpejtësisë IM në një gamë të gjerë 9,10. Rryma e statorit ndahet në dy pjesë, njëra gjeneron fluksin magnetik dhe tjetra gjeneron çift rrotullues duke u kthyer në sistemin e koordinatave dq. Kjo lejon kontroll i pavarur i fluksit dhe çift rrotullues në gjendje të qëndrueshme dhe kushte dinamike. Boshti (d) është në linjë me vektorin e hapësirës së fluksit të rotorit, i cili përfshin komponentin e boshtit q të vektorit të hapësirës së fluksit të rotorit që është gjithmonë zero. FOC siguron një përgjigje të mirë dhe më të shpejtë11 ,12, megjithatë, kjo metodë është komplekse dhe i nënshtrohet ndryshimeve të parametrave13. Për të kapërcyer këto mangësi, Takashi dhe Noguchi14 prezantuan DTC, i cili ka performancë të lartë dinamike dhe është i fortë dhe më pak i ndjeshëm ndaj ndryshimeve të parametrave. Në DTC, çift rrotullimi elektromagnetik dhe fluksi i statorit kontrollohen duke zbritur fluksin dhe çift rrotullues të statorit nga vlerësimet përkatëse. Rezultati futet në një krahasues histerezi për të gjeneruar vektorin e duhur të tensionit për të kontrolluarsi fluksi i statorit ashtu edhe çift rrotullimi.
Shqetësimi kryesor i kësaj strategjie kontrolli janë luhatjet e mëdha të çift rrotullimit dhe fluksit për shkak të përdorimit të rregullatorëve histerezë për rregullimin e fluksit të statorit dhe çift rrotullues elektromagnetik15,42. Konvertuesit me shumë nivele përdoren për të minimizuar valëzimin, por efikasiteti zvogëlohet nga numri i ndërprerësve të fuqisë16. Disa autorë kanë përdorur modulimin e vektorit hapësinor (SWM)17, kontrollin e modalitetit rrëshqitës (SMC)18, të cilat janë teknika të fuqishme, por vuajnë nga efekte të padëshirueshme nervoze19. Shumë studiues kanë përdorur teknika të inteligjencës artificiale për të përmirësuar performancën e kontrolluesit, mes tyre, (1) nervore rrjetet, një strategji kontrolli që kërkon përpunues me shpejtësi të lartë për të zbatuar20, dhe (2) algoritme gjenetike21.
Kontrolli fuzzy është i fuqishëm, i përshtatshëm për strategji kontrolli jolineare dhe nuk kërkon njohuri të modelit të saktë. Ai përfshin përdorimin e blloqeve të logjikës fuzzy në vend të kontrolluesve histeretikë dhe tabelave të përzgjedhjes së ndërprerësve për të reduktuar fluksin dhe valëzimin e çift rrotullues. Vlen të theksohet se DTC-të e bazuara në FLC ofrojnë performancë më të mirë22, por jo të mjaftueshme për të maksimizuar efikasitetin e motorit, kështu që kërkohen teknika të optimizimit të qarkut të kontrollit.
Në shumicën e studimeve të mëparshme, autorët zgjodhën fluksin konstant si fluks referencë, por kjo zgjedhje e referencës nuk përfaqëson praktikën optimale.
Drejtimet e motorëve me performancë të lartë dhe me efikasitet të lartë kërkojnë përgjigje të shpejtë dhe të saktë të shpejtësisë. Nga ana tjetër, për disa operacione, kontrolli mund të mos jetë optimal, kështu që efikasiteti i sistemit të drejtimit nuk mund të optimizohet. Performancë më e mirë mund të arrihet duke përdorur një referencë e fluksit të ndryshueshëm gjatë funksionimit të sistemit.
Shumë autorë kanë propozuar një kontrollues kërkimi (SC) që minimizon humbjet në kushte të ndryshme ngarkese (si në 27) për të përmirësuar efikasitetin e motorit. Teknika konsiston në matjen dhe minimizimin e fuqisë hyrëse me referencë përsëritëse të rrymës së boshtit d ose fluksit të statorit referencë. Megjithatë, kjo metodë prezanton valëzimin e çift rrotullues për shkak të lëkundjeve të pranishme në fluksin e hendekut të ajrit, dhe zbatimi i kësaj metode kërkon kohë dhe kërkon burime llogaritëse. Optimizimi i tufës së grimcave përdoret gjithashtu për të përmirësuar efikasitetin28, por kjo teknikë mund të ngecni në minimumet lokale, duke çuar në përzgjedhje të dobët të parametrave të kontrollit29.
Në këtë punim, propozohet një teknikë e lidhur me FDTC për të zgjedhur fluksin magnetik optimal duke reduktuar humbjet e motorit. Ky kombinim siguron aftësinë për të përdorur nivelin optimal të fluksit në çdo pikë funksionimi, duke rritur kështu efikasitetin e sistemit të propozuar të pompimit fotovoltaik të ujit. Prandaj, duket se është shumë i përshtatshëm për aplikimet e pompimit të ujit fotovoltaik.
Për më tepër, një test procesor-in-the-loop i metodës së propozuar kryhet duke përdorur tabelën STM32F4 si një vërtetim eksperimental. Përparësitë kryesore të kësaj bërthame janë thjeshtësia e zbatimit, kostoja e ulët dhe mungesa e nevojës për të zhvilluar programe komplekse 30 . , bordi i konvertimit FT232RL USB-UART është i lidhur me STM32F4, i cili garanton një ndërfaqe komunikimi të jashtëm për të vendosur një port serial virtual (port COM) në kompjuter. Kjo metodë lejon që të dhënat të transmetohen me shpejtësi të lartë baud.
Performanca e PVWPS duke përdorur teknikën e propozuar krahasohet me sistemet FV pa minimizimin e humbjeve në kushte të ndryshme operimi. Rezultatet e marra tregojnë se sistemi i propozuar i pompës fotovoltaike të ujit është më i mirë në minimizimin e humbjeve të rrymës dhe bakrit të statorit, duke optimizuar fluksin dhe pompimin e ujit.
Pjesa tjetër e punimit është e strukturuar si më poshtë: Modelimi i sistemit të propozuar jepet në seksionin “Modelimi i sistemeve fotovoltaike”. Në seksionin “Strategjia e kontrollit të sistemit të studiuar”, FDTC, strategjia e propozuar e kontrollit dhe teknika MPPT janë Përshkruhen në detaje. Gjetjet diskutohen në seksionin "Rezultatet e simulimit". Në seksionin "Testimi i PIL me tabelën e zbulimit STM32F4", përshkruhet testimi i procesorit në qark. Përfundimet e këtij punimi janë paraqitur në " Seksioni konkluzione.
Figura 1 tregon konfigurimin e propozuar të sistemit për një sistem të pavarur të pompimit të ujit PV. Sistemi përbëhet nga një pompë centrifugale e bazuar në IM, një grup fotovoltaik, dy konvertues të energjisë [konverter përforcues dhe inverter i burimit të tensionit (VSI)]. Në këtë seksion , paraqitet modelimi i sistemit të pompimit të ujit fotovoltaik të studiuar.
Ky punim miraton modelin me një diodë tëdielloreqelizat fotovoltaike. Karakteristikat e qelizave PV shënohen me 31, 32 dhe 33.
Për të kryer përshtatjen, përdoret një konvertues përforcues. Marrëdhënia midis tensioneve hyrëse dhe dalëse të konvertuesit DC-DC është dhënë nga ekuacioni 34 më poshtë:
Modeli matematikor i IM mund të përshkruhet në kornizën e referencës (α, β) nga ekuacionet e mëposhtme 5,40:
Ku \(l_{s }\),\(l_{r}\): induktiviteti i statorit dhe rotorit, M: induktiviteti i ndërsjellë, \(R_{s }\), \(I_{s }\): rezistenca e statorit dhe Rryma e statorit, \(R_{r}\), \(I_{r }\): rezistenca e rotorit dhe rryma e rotorit, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): fluksi i statorit dhe statori voltage , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\): fluksi i rotorit dhe tensioni i rotorit.
Çift rrotullimi i ngarkesës së pompës centrifugale në përpjesëtim me katrorin e shpejtësisë IM mund të përcaktohet nga:
Kontrolli i sistemit të propozuar të pompës së ujit është i ndarë në tre nënseksione të dallueshme. Pjesa e parë ka të bëjë me teknologjinë MPPT. Pjesa e dytë merret me drejtimin e IM bazuar në kontrollin e drejtpërdrejtë të çift rrotullues të kontrolluesit të logjikës fuzzy. Për më tepër, Seksioni III përshkruan një teknikë që lidhet me DTC me bazë FLC që lejon përcaktimin e flukseve të referencës.
Në këtë punë, përdoret një teknikë P&O me hap të ndryshueshëm për të gjurmuar pikën maksimale të fuqisë. Karakterizohet nga gjurmimi i shpejtë dhe lëkundjet e ulëta (Figura 2)37,38,39.
Ideja kryesore e DTC është të kontrollojë drejtpërdrejt fluksin dhe çift rrotullues të makinës, por përdorimi i rregullatorëve të histerezës për çift rrotullues elektromagnetik dhe rregullimin e fluksit të statorit rezulton në çift rrotullues të lartë dhe valëzim të fluksit. Për këtë arsye, një teknikë turbullimi është futur për të përmirësuar Metoda DTC (Fig. 7) dhe FLC mund të zhvillojë gjendje të mjaftueshme të vektorit të inverterit.
Në këtë hap, hyrja transformohet në variabla fuzzy nëpërmjet funksioneve të anëtarësimit (MF) dhe termave gjuhësorë.
Tre funksionet e anëtarësimit për hyrjen e parë (εφ) janë negative (N), pozitive (P) dhe zero (Z), siç tregohet në figurën 3.
Pesë funksionet e anëtarësimit për hyrjen e dytë (\(\varepsilon\)Tem) janë Negative Large (NL) Negative Small (NS) Zero (Z) Positive Small (PS) dhe Positive Large (PL), siç tregohet në Figurën 4.
Trajektorja e fluksit të statorit përbëhet nga 12 sektorë, në të cilët grupi fuzzy përfaqësohet nga një funksion anëtarësimi trekëndor izoscelor, siç tregohet në Figurën 5.
Tabela 1 grupon 180 rregulla fuzzy që përdorin funksionet e anëtarësimit të hyrjes për të zgjedhur gjendjet e duhura të ndërrimit.
Metoda e konkluzionit kryhet duke përdorur teknikën e Mamdanit. Faktori i peshës (\(\alfa_{i}\)) i rregullit të i-të jepet nga:
ku\(\mu Ai \majtas( {e\varphi } \djathtas)\),\(\mu Bi\majtas( {eT} \djathtas) ,\) \(\mu Ci\majtas( \theta \djathtas) \) : Vlera e anëtarësimit të gabimit të këndit të fluksit magnetik, çift rrotullues dhe fluksit të statorit.
Figura 6 ilustron vlerat e mprehta të marra nga vlerat fuzzy duke përdorur metodën maksimale të propozuar nga barazimi (20).
Duke rritur efikasitetin e motorit, shpejtësia e rrjedhës mund të rritet, e cila nga ana tjetër rrit pompimin ditor të ujit (Figura 7). Qëllimi i teknikës së mëposhtme është të shoqërojë një strategji të bazuar në minimizimin e humbjeve me një metodë të kontrollit të drejtpërdrejtë të çift rrotullues.
Dihet mirë se vlera e fluksit magnetik është e rëndësishme për efikasitetin e motorit. Vlerat e larta të fluksit çojnë në rritje të humbjeve të hekurit si dhe në ngopje magnetike të qarkut. Nga ana tjetër, nivelet e ulëta të fluksit rezultojnë në humbje të larta të Xhulit.
Prandaj, ulja e humbjeve në IM lidhet drejtpërdrejt me zgjedhjen e nivelit të fluksit.
Metoda e propozuar bazohet në modelimin e humbjeve të xhaulit të lidhur me rrymën që rrjedh nëpër mbështjelljet e statorit në makinë. Konsiston në rregullimin e vlerës së fluksit të rotorit në një vlerë optimale, duke minimizuar kështu humbjet e motorit për të rritur efikasitetin. Humbjet e xhaulit mund të shprehet si më poshtë (duke injoruar humbjet kryesore):
Çift rrotullues elektromagnetik\(C_{em}\) dhe fluksi i rotorit\(\phi_{r}\) llogariten në sistemin e koordinatave dq si:
Çift rrotullues elektromagnetik\(C_{em}\) dhe fluksi i rotorit\(\phi_{r}\) llogariten në referencë (d,q) si:
duke zgjidhur ekuacionin.(30), mund të gjejmë rrymën optimale të statorit që siguron fluks optimal të rotorit dhe humbje minimale:
Simulime të ndryshme u kryen duke përdorur softuerin MATLAB/Simulink për të vlerësuar qëndrueshmërinë dhe performancën e teknikës së propozuar. Sistemi i hetuar përbëhet nga tetë panele CSUN 235-60P 230 W (Tabela 2) të lidhura në seri. Pompa centrifugale drejtohet nga IM, dhe parametrat e tij karakteristikë janë paraqitur në tabelën 3. Përbërësit e sistemit të pompimit PV janë paraqitur në tabelën 4.
Në këtë seksion, një sistem pompimi uji fotovoltaik që përdor FDTC me një referencë fluksi konstant krahasohet me një sistem të propozuar të bazuar në fluksin optimal (FDTCO) në të njëjtat kushte operimi. Performanca e të dy sistemeve fotovoltaike u testua duke marrë parasysh skenarët e mëposhtëm:
Ky seksion paraqet gjendjen e propozuar të fillimit të sistemit të pompës bazuar në një shkallë izolimi prej 1000 W/m2. Figura 8e ilustron përgjigjen e shpejtësisë elektrike. Krahasuar me FDTC, teknika e propozuar siguron një kohë më të mirë ngritëse, duke arritur gjendjen e qëndrueshme në 1.04 s, dhe me FDTC, duke arritur gjendjen e qëndrueshme në 1.93 s. Figura 8f tregon pompimin e dy strategjive të kontrollit. Mund të shihet se FDTCO rrit sasinë e pompimit, gjë që shpjegon përmirësimin e energjisë së konvertuar nga IM. Figura 8g dhe 8h përfaqësojnë rrymën e tërhequr të statorit. Rryma e nisjes duke përdorur FDTC është 20 A, ndërsa strategjia e propozuar e kontrollit sugjeron një rrymë nisjeje prej 10 A, e cila redukton humbjet e Xhulit. Figura 8i dhe 8j tregojnë fluksin e zhvilluar të statorit. Bazuar në FDTC PVPWS operon me një fluks referencë konstante prej 1.2 Wb, ndërsa në metodën e propozuar, fluksi referencë është 1 A, i cili është i përfshirë në përmirësimin e efikasitetit të sistemit fotovoltaik.
(a)Diellorerrezatimi (b) Nxjerrja e fuqisë (c) Cikli i punës (d) Tensioni i autobusit DC (e) Shpejtësia e rotorit (f) Uji i pompimit (g) Rryma e fazës së statorit për FDTC (h) Rryma e fazës së statorit për FDTCO (i) Përgjigja e fluksit duke përdorur FLC (j) Përgjigja e fluksit duke përdorur FDTCO (k) Trajektorja e fluksit të statorit duke përdorur FDTC (l) Trajektorja e fluksit të statorit duke përdorur FDTCO.
Tëdiellorerrezatimi varionte nga 1000 në 700 W/m2 në 3 sekonda dhe më pas në 500 W/m2 në 6 sekonda (Fig. 8a). Figura 8b tregon fuqinë fotovoltaike korresponduese për 1000 W/m2, 700 W/m2 dhe 500 W/m2 Figura 8c dhe 8d ilustrojnë përkatësisht ciklin e punës dhe tensionin e lidhjes DC. Figura 8e ilustron shpejtësinë elektrike të IM, dhe mund të vërejmë se teknika e propozuar ka shpejtësi dhe kohë përgjigjeje më të mirë në krahasim me sistemin fotovoltaik të bazuar në FDTC. Figura 8f tregon pompimin e ujit për nivele të ndryshme të rrezatimit të marra duke përdorur FDTC dhe FDTCO. Më shumë pompim mund të arrihet me FDTCO sesa me FDTC. Figura 8g dhe 8h ilustrojnë përgjigjet aktuale të simuluara duke përdorur metodën FDTC dhe strategjinë e propozuar të kontrollit. Duke përdorur teknikën e propozuar të kontrollit , amplituda e rrymës minimizohet, që do të thotë më pak humbje bakri, duke rritur kështu efikasitetin e sistemit. Prandaj, rrymat e larta të fillimit mund të çojnë në reduktimin e performancës së makinës. Figura 8j tregon evolucionin e përgjigjes së fluksit për të zgjedhurfluksi optimal për të siguruar që humbjet të minimizohen, prandaj, teknika e propozuar ilustron performancën e saj. Ndryshe nga Figura 8i, fluksi është konstant, i cili nuk përfaqëson funksionimin optimal. Figura 8k dhe 8l tregojnë evolucionin e trajektores së fluksit të statorit. Figura 8l ilustron zhvillimin optimal të fluksit dhe shpjegon idenë kryesore të strategjisë së propozuar të kontrollit.
Një ndryshim i papritur nëdielloreu aplikua rrezatimi, duke filluar me një rrezatim prej 1000 W/m2 dhe duke u ulur papritur në 500 W/m2 pas 1,5 s (Fig. 9a). Figura 9b tregon fuqinë fotovoltaike të nxjerrë nga panelet fotovoltaike, që korrespondon me 1000 W/m2 dhe 500 W/m2. Figura 9c dhe 9d ilustrojnë përkatësisht ciklin e punës dhe tensionin e lidhjes DC. Siç mund të shihet nga Fig. 9e, metoda e propozuar ofron kohë më të mirë reagimi. Figura 9f tregon pompimin e ujit të marrë për dy strategjitë e kontrollit. Pompimi me FDTCO ishte më i lartë se me FDTC, duke pompuar 0,01 m3/s me rrezatim 1000 W/m2 krahasuar me 0,009 m3/s me FDTC;për më tepër, kur rrezatimi ishte 500 W At /m2, FDTCO pomponte 0,0079 m3/s, ndërsa FDTC pomponte 0,0077 m3/s. Figura 9g dhe 9h. Përshkruan përgjigjen aktuale të simuluar duke përdorur metodën FDTC dhe strategjinë e propozuar të kontrollit. Mund të vërejmë se strategjia e propozuar e kontrollit tregon se amplituda aktuale zvogëlohet nën ndryshime të menjëhershme të rrezatimit, duke rezultuar në humbje të reduktuara të bakrit. Figura 9j tregon evolucionin e përgjigjes së fluksit në mënyrë që të zgjedhë fluksin optimal për të siguruar që humbjet të minimizohen, prandaj, teknika e propozuar ilustron performancën e tij me një fluks 1Wb dhe një rrezatim prej 1000 W/m2, ndërsa fluksi është 0,83 Wb dhe rrezatimi është 500 W/m2. Në ndryshim nga Fig. 9i, fluksi është konstant në 1,2 Wb, gjë që nuk është përfaqësojnë funksionin optimal. Figura 9k dhe 9l tregojnë evolucionin e trajektores së fluksit të statorit. Figura 9l ilustron zhvillimin optimal të fluksit dhe shpjegon idenë kryesore të strategjisë së propozuar të kontrollit dhe përmirësimin e sistemit të propozuar të pompimit.
(a)Diellorerrezatimi (b) Fuqia e nxjerrë (c) Cikli i punës (d) Tensioni i autobusit DC (e) Shpejtësia e rotorit (f) Rrjedha e ujit (g) Rryma e fazës së statorit për FDTC (h) Rryma e fazës së statorit për FDTCO (i) ) Përgjigja e fluksit duke përdorur FLC (j) Përgjigja e fluksit duke përdorur FDTCO (k) Trajektorja e fluksit të statorit duke përdorur FDTC (l) Trajektorja e fluksit të statorit duke përdorur FDTCO.
Një analizë krahasuese e dy teknologjive për sa i përket vlerës së fluksit, amplitudës së rrymës dhe pompimit është paraqitur në tabelën 5, e cila tregon se PVWPS bazuar në teknologjinë e propozuar ofron performancë të lartë me rritjen e rrjedhës së pompimit dhe rrymën dhe humbjet me amplitudë të minimizuar, gjë që është për shkak të për zgjedhjen optimale të fluksit.
Për të verifikuar dhe testuar strategjinë e propozuar të kontrollit, kryhet një test PIL bazuar në tabelën STM32F4. Ai përfshin gjenerimin e kodit që do të ngarkohet dhe do të ekzekutohet në bordin e integruar. Bordi përmban një mikrokontrollues 32-bit me 1 MB Flash, 168 MHz frekuenca e orës, njësia e pikës lundruese, udhëzimet DSP, 192 KB SRAM. Gjatë këtij testi, një bllok i zhvilluar PIL u krijua në sistemin e kontrollit që përmban kodin e gjeneruar bazuar në tabelën e harduerit të zbulimit STM32F4 dhe u prezantua në softuerin Simulink. Hapat për të lejuar Testet PIL që do të konfigurohen duke përdorur tabelën STM32F4 janë paraqitur në Figurën 10.
Testimi i PIL i bashkë-simulimit duke përdorur STM32F4 mund të përdoret si një teknikë me kosto të ulët për të verifikuar teknikën e propozuar. Në këtë punim, moduli i optimizuar që ofron fluksin më të mirë të referencës zbatohet në Bordin e Zbulimit të STMicroelectronics (STM32F4).
Ky i fundit ekzekutohet njëkohësisht me Simulink dhe shkëmben informacion gjatë bashkë-simulimit duke përdorur metodën e propozuar PVWPS. Figura 12 ilustron zbatimin e nënsistemit të teknologjisë së optimizimit në STM32F4.
Vetëm teknika e propozuar e fluksit të referencës optimale është paraqitur në këtë bashkësimulim, pasi është variabla kryesore e kontrollit për këtë punë që demonstron sjelljen e kontrollit të një sistemi pompimi uji fotovoltaik.
Koha e postimit: Prill-15-2022
